La stampa di un'immagine si ottiene incidendo una matrice di legno o di metallo con strumenti taglienti, inchiostrandola e premendovi sopra un foglio di carta. Secondo il procedimento usato per la matrice, le incisioni prendono nomi diversi: la stampa a rilievo tratta da una matrice di legno è detta xilografia (vedi i disegni 1 e 2); la stampa in cavo tratta da una matrice di rame è chiamata acquaforte (vedi i disegni A - B - C - D - E - F).
La più antica è la xilografia, che si sviluppa agli inizi del Quattrocento nei Paesi Bassi, in Germania e in Francia.
